Станцията Mariner 10, е изстреляна на 3 ноември 1973г и е имала за задача да направи снимки и да сондира Венера и Меркурий в режим на прелитане, без да влиза в орбита около планетите.

На 5 февруари 1974г Mariner 10 изпълнява гравитационна маневра в гравитационното поле на Венера и отлита по посока на Меркурий. И на 29 март 1974 със скорост 11км/сек на разтояние 703км сондата прелита покрай Меркурий. В този момент планетата се намира на 146 милиона км от Земята и на 69 милиона км от Слънцето. Направени са около 1700 снимки, най-добрите от тях са имали разрешение 100м. След това станцията е минала на геоцентрична орбита с период 176 денонощия, което е два пъти повече от периода на въртене на Меркурий около слънцето. Което позволява на Mariner 10 'автоматично' да се върне към планетта. Втората среща с Меркурий на разтояние 48хил км се е състояла на 21 септември 1974г и позволява да се получат още около 500 качествени снимки с разрешение 1км. Още след 176 денонощия , на 16 март 1975 година , станцията прелита за трети и последен път над Меркурий , този път на височина 327км и успява да направи около 300 снимки.