Специалистите от Лабораторията по реактивно движение към НАСА , са направили изпитания на прототип на ровер, който теоретически може да се предвижва по повърхноста на Луната и Марс. От кадрите на изпитанието , специалистите са монтирали видео на което апарата 'танцува' . Видеото може да се види тук

Апарата ATHLETE (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer - апарат за изследване на извънземни повърности от произволен тип)
- това е втори прототип на бъдещ ровер. Той е бил разработен през 2009г и се състои от три закрепени за товарна платформа , независими части , всяка от които изглежда като два крака , в края на които има колела. Всичките три части могат да изпълняват определен обем работа самостятелно, а при присъединяване към товарната платформа фунционират като едно цяло.
Височината на апарата , стояю на изпънати 'крака' е около 4 м, а товаропоедемнноста - 450кг в наземни условия. Специалистите планират, крайния вариант да е два пъти по висок. Максималната скорост на предижване на ATHLETE е 2км в час.

Първият прототип на ATHLETE , създаден рез 2005г, представляваше 6 'крака' с колелета , които са били закрепени към правоъгълна платформа. Неговата височина беше 2м , а товароподемноста 300кг.
От НАСА разработват луноходи с перспектива да ги изпрати на Луната в близкото десетилетие. Завръщането на американците на земния спътник се планираше в рамките на програмата 'Съзвездие' , която предвиждаше създаване на нова ракета носител и космическикораб. През февруари 2010 Белия дом обяви , че има планове да се прекарти програмата 'Съзвездие' , но в края на юли Палатата на представителите не одобри решението за пълната отмяна на програмата и постанови да се продължи частично работата по някои направления.